เมื่อวันที่ ๑๖ กุมภาพันธ์ พ.ศ. ๒๕๒๑ พระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร พร้อมด้วยสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง ได้เสด็จพระราชดำเนินร่วมกับ
– สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี และ
– สมเด็จพระเจ้าน้องนางเธอ เจ้าฟ้าจุฬาภรณวลัยลักษณ์ อัครราชกุมารี กรมพระศรีสวางควัฒน วรขัตติยราชนารี

เพื่อ ทรงเยี่ยมราษฎรศูนย์สงเคราะห์ชาวเขาหมู่บ้านท่าแพพัฒนา อำเภอศรีสัชนาลัย รวมถึงเสด็จพระราชดำเนินไปทรงเยี่ยมประชาชนในพื้นที่ อำเภอทุ่งเสลี่ยม

การเสด็จครั้งนี้เป็นส่วนหนึ่งของพระราชปณิธานอันแน่วแน่ในการพัฒนาคุณภาพชีวิตของชาวเขาและประชาชนในพื้นที่ห่างไกล ทรงติดตามสภาพความเป็นอยู่ของประชาชนด้วยพระองค์เอง พร้อมพระราชทานกำลังใจและพระราชดำริด้านการพัฒนา ทั้งในด้านสาธารณสุข การศึกษา อาชีพ และความเป็นอยู่ที่ยั่งยืน

ประชาชนชาวเขาบ้านท่าแพพัฒนาและราษฎรทุ่งเสลี่ยมต่างปลื้มปีติที่ได้เฝ้ารับเสด็จอย่างใกล้ชิด หลายคนกล่าวว่าเป็นครั้งสำคัญที่สุดในชีวิตที่ได้มีโอกาสชื่นชมพระบารมีของทั้งสองพระองค์และพระบรมวงศานุวงศ์อย่างใกล้ชิด ซึ่งพระราชกรณียกิจครั้งนี้ถือเป็นหลักฐานของ พระมหากรุณาธิคุณอันล้นพ้น ที่ทั้งสองพระองค์ทรงห่วงใยประชาชนทุกกลุ่ม ไม่ว่าจะอยู่ในพื้นที่ใดของประเทศ

เหตุการณ์ครั้งประวัติศาสตร์นี้ยังคงเป็นความทรงจำอันงดงามของชาวสุโขทัยและเป็นแรงบันดาลใจให้หน่วยงานต่าง ๆ เดินหน้าพัฒนาคุณภาพชีวิตประชาชนในพื้นที่สูงและพื้นที่ห่างไกลอย่างต่อเนื่อง